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完整的多机器人路径规划程序
- 一个完整的多机器人路径规划程序，几代研究生都在用-A complete multi-robot path planning process, several generations of graduate students are using
dfd
- Improved ant colony algorithm for multi-robot task allocation method
MultiMCLsymm
- 适用于多机器人合作的monte carlo定位算法-For multi-robot cooperation, monte carlo localization algorithm
MultiMCLasymm
- 非对称环境下的多机器人monte carlo定位算法的实现-Asymmetric environment monte carlo multi-robot localization algorithm implementation
multirobot
- matlab多传感器融合中关于多机器人系统中的目标定位数据融合方法-multi robot position identification in data fusion
neural-network-of-multi-sensor
- 基于模糊神经网络的多传感器信息融合，提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别，为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。-Fuzzy neural network based multi-sensor information fusion, we propose a simple and effective algorithm to determine the partition barrier distance and dir
robot
- 实现机器人动态收敛（多点收敛），GUI界面，机器人个数自行设定，AVI生成，动态仿真！-Robot dynamic convergence (convergence of multi-point), GUI interface, the number of robots on their own set, AVI generation, dynamic simulation!
roboFIS
- Algorithm for multi robot
multi
- matlab多机器人编程设计的程序，采用的是模糊逻辑算法，经检验有较好的效果-matlab robot programming design procedure, using a fuzzy logic algorithm, the test has a good effect
robot
- 实现机器人动态收敛（多点收敛），GUI界面，机器人个数自行设定，AVI生成，动态仿真-Robot dynamic convergence (multi-point convergence), the GUI interface, robot number, set the AVI generation, dynamic simulation
auxiliary-network
- ：构建了多信息感 辅f】JJ的网络遥操作机器人系统，该系统提供丫一种通过多信息感知手段辅助操作 肯决策的远程控制方式．尚 ，分卡斤J q络条件下遥操作机器人系统多信息感知的原理．该多信息包括机器人多传 感器和网络返 时延等信息．通过对这些多信息的预处理、分类和决策处理，将陔多信息以视觉、听觉、力觉、报警灯 和交瓦史本方式转化为人可感 』的信息．使用 络时延缓冲器和网络双连接，降低了网络可变时延对系统的影响． 最 ，长距离的网络遥操作实验验证r系统和控制策略的实用性和骨效性-: C
nrf24l01
- 在多机器人相互之间的通信和识别大类的程序 这个程序主要应用于无线nrf24l01程序-Communication between multi-robot and identify the major categories of program This program is mainly used in wireless nrf24l01
mult_robot
- 多移动机器人协调控制系统的研究与实现_程磊，论文论述了多机器人编队的问题，算法以及仿真环境的问题。-Multiple mobile robots Coordinated Control System Research and Implementation _ Cheng Lei, the paper discusses the problem of multi-robot formation algorithm and simulation environment.
yichuansuanfa
- 多机器人遗传算法的路径规划，适合学习matlab的同学进行学习效仿-Multi-robot path planning of the genetic algorithm, is suitable for the students to learn to follow learning matlab
robot
- 用c语言编写的，适用于在linux内核的arm机上的多路舵机控制程序。-Using c language, it s used to control multi-way steering on the arm with linux kernel.
multirobot
- 多机器人研究,最新进展，编队方法等。research on multi-robot system-research on multi-robot system
ROBOT-DESIGN
- ，本文设计和研究了一个轻型的多关节机器人，它可以安装在实验室已有的移动平台上，构成排爆机器人．从而实现更大的用途。-This paper studies a lightweight design and multi-joint robot, which can be installed in existing mobile platforms laboratory constitute EOD robot. In order to achieve greater use.
deploymentprofile
- 多机器人队形初始化，使用11个机器人最终编队形成一个圆形-Multi-robot formation initialization
robot-control
- keil + STC89C52RC + 超声传感器+ 金属探测仪 + 蓝牙串口模块+红外壁障模块 实现多功能智能车的单片机控制，以上模块功能均能实现，可实现电脑上位机的远程控制，已亲自验证修改，keil中能够直接编译运行。带有多个开发应用文档，可以参考-keil+ STC89C52RC+ ultrasonic sensor+ metal detector+ Bluetooth serial module+ infrared barrier module for multi-functiona
Centralized_EKF
- Centralized CL for multi-robot system